بزرگترین مفصل بدن زانو است. این مفصل در ظاهر یک مفصل لولایی است ولی در واقع مفصل پیچیده تری می باشد. مفصل زانو علاوه بر حرکات خم و راست شدن، حرکت چرخشی هم دارد. مفصل زانو از به هم پیوستن انتهای پایینی استخوان ران، انتهای بالایی درشت نی و استخوان کشکک تشکیل شده و بر خلاف مفصل ران کم عمق است. رباط های قوی این استخوان ها را به هم وصل می کنند و سبب استحکام و ثبات مفصل زانو می شود. هنگامی که راه می روید، نیرویی یک و نیم برابر وزن بدن به زانو ها وارد می شود و زمانی که از پله ها بالا می روید این نیرو سه تا چهار برابر می شود. در زمان دو زانو نشستن این نیرو به هشت برابر وزن بدن می رسد.
زانو از دو مفصل تشکیل شده است. این مفاصل عبارتند از :
